Onager byl římský torzně poháněný obléhací stroj. Bývá zobrazován jako katapult s miskou, kbelíkem nebo prakem na konci vrhací paže. O onageru se poprvé zmínil v roce 353 n. l. Ammianus Marcellinus, který onagery popsal jako štíra. Onager je často zaměňován s pozdějším mangonelem, „trakčním trebuchetem“, který nahradil torzně poháněné obléhací motory v 6. století našeho letopočtu.